Nieuwe foto’s i.v.m. GIP

Ik heb nog een aantal foto’s toegevoegd aan het album “Foto gallery”
Het zijn foto’s van de nieuwe  prototype module en detail foto’s van de GIP robot.

Klik hier om naar de Foto gallery te gaan

PIC bordje V1.1:

PIC bordje v1.1 foto 1

PIC bordje v1.1 foto 1 (bovenaanzicht)

PIC bordje v1.1 foto 2

PIC bordje v1.1 foto 2 (vooraanzicht)

PIC bordje v1.1 foto 3

PIC bordje v1.1 foto 3 (zijaanzicht)

PIC bordje v1.1 foto 4

PIC bordje v1.1 foto 4 (aanzicht zonder LCD scherm)

PIC bordje v1.1 foto 5

PIC bordje v1.1 foto 5 (aanzicht zonder LCD scherm)

PIC bordje v1.1 foto 6

PIC bordje v1.1 foto 6

Detail foto’s van de GIP robot:

Robot hardware foto 1

Robot hardware foto 1 (Dwengo PIC KIT 2 Programmer)

Robot hardware foto 2

Robot hardware foto 2 (achterkant)

Robot hardware foto 3

Robot hardware foto 3 (zijaanzicht)

Robot hardware foto 4

Robot hardware foto 4 (hardware close up)

Robot hardware foto 5

Robot hardware foto 5 (achterkant hardware)

Robot hardware foto 6

Robot hardware foto 6 (LCD scherm met achtergrondverlichting)

Robot hardware foto 7

Robot hardware foto 7 (montage voorbumper)

Robot hardware foto 8

Robot hardware foto 8 (achteraanzicht voorbumper)

Robot hardware foto 9

Robot hardware foto 9 (voorbumper met sensoren)

Robot hardware foto 10

Robot hardware foto 10 (zijaanzicht, USB Bootloader aangesloten)

By Thomas vB Posted in GIP

DIY Mengpaneel

Like on Facebook

Op mijn planning stond dat ik een klein mengpaneeltje wil maken voor audio, na enige verdieping is dit ‘kleine’ mengpaneel veranderd in een professionele zelfgemaakte DJ mixer met uitgebreide functies van hoge kwaliteit.

Hier zijn een aantal voorlopige specificaties:

– Minimaal 3 Stereo mix kanalen (+ andere functies, staan nog niet allemaal in een schema)
– Tone control (Hi, Mid, Low) per mixkanaal
– Volume per mixkanaal regelbaar
– Balance per mixkanaal regelbaar
– Crossfader tussen A en B
– Stereo out master volume met VU meters
– Headphone out (cue functie)

Andere voorziene aansluitingen zijn:

– 3x Line in Stereo
– Mic input (optioneel)
– Mini-jack Stereo input (handig voor kleine toestellen zoals MP3 enz.)

 

Dus dit is niet zomaar een kleine mixer, er komt veel passive en active elektronica bij kijken. De kostprijs zal onderdrukt blijven omdat alles zelfbouw is. Het resultaat zal een gepersonaliseerd mengpaneel zijn van hoge kwaliteit.

Preview van hoe het zou moeten zijn (toch zo is het in het echt)
Zo’n resultaat zou perfect zijn, we gaan proberen!

Preview Mixer

Preview Mixer

Smit Nederland

Mijn deeltijdse hobby is ook modelbouw, ik ben graag bezig met elektronica. Daarom heb ik in mijn RC Boot zelf mijn elektronica ontworpen en gemaakt.

Een aantal modules die ingebouwd zijn in de Smit Nederland zijn:
– Digitale snelheidsregelaars (met PIC microcontroller, zelflerende nulpunt en maximum snelheid en achteruit)
– 2 kanaals schakeldecoder met vermogenrelais (met PIC microcontroller, met- en zonder geheugen functie)
– 12 kanaals Encoder en Decoder (met PIC microcontroller, multiplexer voor 1 kanaal 12 functies,  met- en zonder geheugen functie)
– Dieselgeluidgenerator (met instelbaar geluid en snelheid gestuurd)
– 12V naar 5V voeding, geen batterijen nodig voor de ontvanger

Voor de rest heeft de boot ook nog verlichting, boegschroef, sleeplier, ankers,..

De motoren zijn 2x 12V Decaperms. De batterij is een 12V loodaccu van 7Ah.

 

Hieronder enkele foto’s van de boot, Smit Nederland:

Smit Nederland 1

Smit Nederland 1

Smit Nederland 2

Smit Nederland 2

Smit Nederland 3

Smit Nederland achterdek

Smit Nederland 4

Smit Nederland sleeplier , verlichting, achterdek

 

Hier zijn enkele printplaten te zien, de zelfgemaakte elektronica van de boot:

PIC Snelheidsregelaar

RC PIC Snelheidsregelaar

RC 2 kanaals decoder

RC 2 kanaals decoder

Afronding van de GIP

Vanaf nu is het GIP Dossier ook hier online in digitale vorm te openen en te downloaden. Het Dossier is een volledige beschrijving van het eindwerk (GIP).

Het GIP Dossier is hier te openen in een PDF bestand. Het Dossier is ook te downloaden hier voor als de link niet meer werkt.

Het besturingsprogramma voor de Robot is hier te downloaden (4shared.com, .zip)

Hier volgt nog een extra filmpje van het resultaat van de Bluetooth Robot:

Als er vragen of opmerkingen zijn kan er altijd gereageerd worden op elke blogpost.

By Thomas vB Posted in GIP

BlueBot Robot Besturingsprogramma voor Windows

Alvast een voorproefje van het geheel, hier is het besturingsprogramma van de Robot te downloaden. Het is een volledig vrijstaand computerprogramma om de Robot met te besturen.

Het heeft enkel een Bluetooth verbinding nodig met de Robot.

Downloadlinks:

BlueBot Robot Besturingsprogramma (windows installer)

Het GIP Dossier met gebruikershandleiding

Besturingsprogramma

Besturingsprogramma

Splashscreen

Opstartscherm van het programma

By Thomas vB Posted in GIP

Filmpje van de robot in werking

In de loop van deze week heb ik de beide printplaten voor de bumper modules gemaakt en gemonteerd op de robot. Ik heb er een filmpje van gemaakt met de robot in werking met de bumpers erop gemonteerd. In het filmpje bestuur ik de robot met de computer en schakel ik de verlichting ook aan en uit op afstand met de computer via de Bluetooth verbinding met de robot.

Het eerste filmpje van de robot:

Het tweede filmpje van de robot in het donker:

By Thomas vB Posted in GIP

Microcontroller module PIC18F4550 met LCD scherm

Ik heb de module die ik eerder gebruikt heb op het prototype van de Robot aangepast zodat er een LCD scherm op past. Op vraag van de leerkracht en naar de toekomstige jaren toe zullen we dit bordje gaan gebruiken in de lessen. Het is volledig universeel en daarom ideaal voor de leerlingen. De functies zijn volledig dezelfde als het bordje van begin dit schooljaar, enkel is het LCD scherm toegevoegd om het gemakkelijker te maken om te gebruiken. De modules vervangen de ‘Dwengo’ bordjes op school en zijn goedkoop te maken en daarom ideaal voor de leerlingen.

Verder ligt dit bordje ideaal in de hand en is het zeer compact, volledig van functionaliteit en zeer gebruiksvriendelijk.

Microcontroller module met LCD scherm

Microcontroller module met LCD scherm 2

By Thomas vB Posted in GIP

Bumper modules voor de Robot

Ik heb deze week de Bumper modules afgewerkt. De bumpers zijn de voorbumper en de achterbumper van de robot.

Hierop zitten de schakelaars voor de noodstop en een aantal Leds. De Leds hebben functies zoals de dimlichten; voorlichten en achterlichten, grootlichten en pinkers van een echte auto. Onderaan de voorbumper is een extra sensormodule voordien met 4 optische sensoren die kleuren kunnen detecteren. Hiermee kan onderscheid gemaakt worden tussen wit, zwart en alle andere kleuren. Ook is deze module capabel om de rand van een tafel te detecteren zodat de robot niet van een tafel kan rijden.

Gefreesde bumpers:

Gefreesde printplaat voor-en achterbumper

De voorbumper:

Afgewerkte printplaat voorbumper

Achterbumper:

Afgewerkte printplaat achterbumper

By Thomas vB Posted in GIP

Hoofdmodule Bleutooth Robot

In deze post ga ik het kort hebben over de Hoofdmodule van de volledige robot.

Op deze module zitten alle functies in 1 module, dit wil zeggen dat deze module alle onderdelen bevat die nodig zijn voor de volledige robot. Op deze module zit een LCD scherm, motor sturing, LED sturing, 5V regelaar, USB, programmer en nog andere functies die de robot slim maken zoals een lichtmeting en spanningsmetingen voor de interne batterijen. Op deze module kan een een batterij aangesloten worden, als de externe adapter verwijderd is zal de robot direct overschakelen op de batterijen. Zonder onderbreking en spanningsverlies. Er zijn 2 schakelaars voorzien; één schakelaar voor de robot aan en uit te zetten en één voor de keuze van de spanning voor de motoren.

De module is voorzien met de nodige aansluitingen voor bumpers, waarop led’s, schakelaars voor mechanische beveiliging en optische sensoren komen om kleurverschillen op de grond te kunnen volgen.

Hoofdmodule met programmer, USB en voeding aangesloten

 Deze module is getest en werkt. Later komen de beide bumpers en de sensormodule (module waarop de optische sensoren gemonteerd zijn die vlak boven de grond aan de onderkant van de voorste module geplaatst worden)

By Thomas vB Posted in GIP

Prototype Robot

Prototype Robot

Ik heb mijn Testmodule met de PIC18F45550 geplaatst op een RP6 platform. Het platform is voorzien van 2 elektromotoren met elk een eigen tandwiel reductie die zo de rupsbanden aandrijven van het platform. Op dit Prototype heb ik een klein breadbordje voorzien om schakelingen uit te testen. Nu heb ik mijn module gekoppeld aan een LCD scherm en een IC (L293D) als Dual H-Bridge Driver voor de motoren mee te kunnen sturen in beide richtingen. De microcontroller stuurt een PWM (Pulse Width Modulation) signaal om ze de snelheid van de motoren te kunnen regelen.

Prototype robot

Prototype robot

Om te testen heb ik een klein programmatje geschreven om vooruit, achteruit, links en rechts te kunnen rijden als er op een van de schakelaars gedrukt wordt.

By Thomas vB Posted in GIP

Microcontroller module PIC18F4550

De voorbereidingen zijn getroffen, de schema’s getekend en een eerste testmodule ter voorbereiding is gemaakt.

Testmodule:

Hier enkele foto’s van de eerste module:

Testmodule PIC18F4550

Testmodule PIC18F4550 onderkant

Ik heb de module zo gebruiksvriendelijk mogelijk gemaakt, hier in het kort een uitleg over de functionaliteit:

Op de print zit er een USB D connector om snel te kunnen programmeren. Ook kan er geprogrammeerd worden met de Dwengo Programmer, hier is ook een aansluiting voor op de print. De programmer is niet zo gemakkelijk in gebruik omdat hij nogal “los” aangesloten wordt. In de microcontroller zit een Bootloader waarvan direct via de computer met een gewone USB kabel geprogrammeerd kan worden. Daarnaast zijn er nog 5 schakelaars en 8 LED’s voorzien om snel en gemakkelijk programma’s te kunnen testen. Op de printplaat is er ook een aansluiting voorzien voor een 12V DC adapter en een 7805 spanningsregelaar voor 5V voor de Microcontroller. De print kan gevoed worden via USB en de Dwengo Programmer. Als de printplaat voeding krijgt dan gaat er een groene LED branden om aan te duiden dat hij voeding krijgt. Verder is er nog een Reset knop,  een 20.000MHz kristal en een aansluiting voor een Bluetooth module.

Bluetooth:

De module heeft een aansluiting voor een Bluetooth module, het is de bedoeling om vanop afstand te kunnen sturen. Ik ga de module gebruiken van Dwengo. dit is een module die serieel kan communiceren met de Microcontroller en gekoppeld kan worden met de PC of elk toestel met Bluetooth. De module wordt rechtop geplaatst (zie foto) en heeft een bereik van ongeveer 10 meter.

Bluetooth Module van Dwengo op de print gemonteerd

Tekeningen

De printplaat is getekend met het programma Ultiboard, hier volgen enkele afbeeldingen van het eindresultaat getekend met de computer.

Ultiboard tekening

Ultiboard tekening

Onderkant van de afgewerkte getekende printplaat

Onderkant van de afgewerkte getekende printplaat

Bovenkant van de printplaat met componenten layout

Bovenkant van de printplaat met componenten layout

By Thomas vB Posted in GIP