Bumper modules voor de Robot

Ik heb deze week de Bumper modules afgewerkt. De bumpers zijn de voorbumper en de achterbumper van de robot.

Hierop zitten de schakelaars voor de noodstop en een aantal Leds. De Leds hebben functies zoals de dimlichten; voorlichten en achterlichten, grootlichten en pinkers van een echte auto. Onderaan de voorbumper is een extra sensormodule voordien met 4 optische sensoren die kleuren kunnen detecteren. Hiermee kan onderscheid gemaakt worden tussen wit, zwart en alle andere kleuren. Ook is deze module capabel om de rand van een tafel te detecteren zodat de robot niet van een tafel kan rijden.

Gefreesde bumpers:

Gefreesde printplaat voor-en achterbumper

De voorbumper:

Afgewerkte printplaat voorbumper

Achterbumper:

Afgewerkte printplaat achterbumper

By Thomas vB Posted in GIP

Leave a Reply

Fill in your details below or click an icon to log in:

WordPress.com Logo

You are commenting using your WordPress.com account. Log Out /  Change )

Google photo

You are commenting using your Google account. Log Out /  Change )

Twitter picture

You are commenting using your Twitter account. Log Out /  Change )

Facebook photo

You are commenting using your Facebook account. Log Out /  Change )

Connecting to %s