Prototype Robot

Prototype Robot

Ik heb mijn Testmodule met de PIC18F45550 geplaatst op een RP6 platform. Het platform is voorzien van 2 elektromotoren met elk een eigen tandwiel reductie die zo de rupsbanden aandrijven van het platform. Op dit Prototype heb ik een klein breadbordje voorzien om schakelingen uit te testen. Nu heb ik mijn module gekoppeld aan een LCD scherm en een IC (L293D) als Dual H-Bridge Driver voor de motoren mee te kunnen sturen in beide richtingen. De microcontroller stuurt een PWM (Pulse Width Modulation) signaal om ze de snelheid van de motoren te kunnen regelen.

Prototype robot

Prototype robot

Om te testen heb ik een klein programmatje geschreven om vooruit, achteruit, links en rechts te kunnen rijden als er op een van de schakelaars gedrukt wordt.

By Thomas vB Posted in GIP

Leave a Reply

Fill in your details below or click an icon to log in:

WordPress.com Logo

You are commenting using your WordPress.com account. Log Out /  Change )

Google photo

You are commenting using your Google account. Log Out /  Change )

Twitter picture

You are commenting using your Twitter account. Log Out /  Change )

Facebook photo

You are commenting using your Facebook account. Log Out /  Change )

Connecting to %s